从“表演”到“工作”，人形机器人离“进厂打工”还有多久？｜机器人商业新纪元

红星资本局6月17日消息，纵观人形机器人的发展，尽管有各种争议(zhēngyì)，但“进厂打工”这个场景，早已是业内(yènèi)共识。 不过全球机器人行业仍面临一个现实问题，那就是工业场景(chǎngjǐng)虽然摆在眼前，但人形机器人的能力却还不能“直接去(qù)工厂干活(gànhuó)”。宇树科技CEO王兴兴也在近日表态，宇树终极目标就是希望(xīwàng)人形机器人真正去干活，但在真正干活之前，会做更多的商业化拓展和尝试。 红星资本局在采访中了(le)解到，从“表演”到“工作(gōngzuò)”的跨越，对人形机器人的技术考核(kǎohé)是严苛的，想要大规模普及乐观估计还要3、5年甚至更久。眼下一众车企跨界入局(rùjú)机器人赛道，也为工业场景的突破带来了更多可能。 从‘表演’到‘工作(gōngzuò)’的跨越 机器人面临更(gèng)严苛的要求 被称为“人形机器人第一股”的优必选（09880.HK）很早(hěnzǎo)介入了“工厂”场景，今年上半年收获了不少(bùshǎo)合作。 1月中旬，富士康与(yǔ)优(yōu)必选宣布共同落地人形机器人(jīqìrén)在智能制造领域的应用；3月，优必选数十台(shùshítái)工业人形机器人Walker S1在极氪5G智慧工厂完成全球首例多台、多场景(chǎngjǐng)、多任务的人形机器人协同实训；此后又与北汽新能源、奥迪一汽、东风柳汽在工业场景官宣合作；5月，优必选的“朋友圈(péngyǒuquān)”再次扩大，与华为签署全面合作协议，将共建人形机器人+智慧工厂示范方案。 红星资本局从优必选了解到，东风柳汽的这一单，是采购部署20台优必选工业人形(rénxíng)机器人(jīqìrén)应用于整车制造。 “这是人形机器人企业全球首次签署小批量人形机器人采购合同。”优必选相关人士对红星资本局(jú)表示，这标志(biāozhì)着具身智能人形机器人进入汽车工厂等工业制造场景得到进一步(jìnyíbù)验证。 不过比起让机器人蹦跳跑步，工业场景应用的技术(jìshù)点很难攻克。 赛迪研究院未来产业研究中心人工智能研究室主任钟新龙在(zài)接受红星资本局专访时表示，“进厂打工”的(de)人形机器人，其(qí)技术(jìshù)门槛和综合要求，远高于在展会或视频上看到的跳舞、跑步等运动(yùndòng)展示。“这并非简单的难度增加，而是从‘表演’到‘工作’的跨越，其技术考核是严苛的。” 钟新龙指出，一个合格的(de)“打工机器人”需要具备(jùbèi)三大核心技术集群的深度融合——高保真度的环境感知(gǎnzhī)与认知智能、高精度的全身协同与灵巧操作、高可靠性的工业级稳定与安全。 “仅仅是识别出流水线上哪个零件有瑕疵、工具架上的扳手是什么型号这个(zhègè)环节，背后(bèihòu)就需要强大的模型进行实时计算和语义理解。” 协作机器人品牌节卡也在近年来布局了人形(rénxíng)机器人，去年工博会(gōngbóhuì)上，JAKA K-1人形机器人面向全球首发首展。节卡副总裁常莉告诉红星资本局，随着(suízhe)节卡人形系列产品不断丰富，已与部分汽车产业链企业就人形机器人应用展开(zhǎnkāi)场景测试与验证。 “与商业、服务等(děng)其他场景相比，工业场景中‘进厂打工’的机器人，面临着更为严苛的要求。”常莉告诉红星资本局，工业场景要求微米级的定位精度、更高级别的防护等级、以及良好的稳定性，这是(zhèshì)确保(quèbǎo)高质量生产(shēngchǎn)的关键。比如在汽车(qìchē)发动机精密装配任务中，细微的偏差都可能导致产品质量问题。 与其他商业场景不同(bùtóng)的是，常莉认为人形机器人的工业落地不是单纯以“量产”衡量，更看重工艺融合、场景适配和长期(chángqī)应用能力。 车企(chēqǐ)、家电企业布局机器赛道 瞄上(miáoshàng)工业场景的不止机器人企业，诸多车企也(yě)加入了机器人赛道。今年4、5月多地车展(chēzhǎn)上，人形机器人成了C位，承担起车模、顾问、解说员角色。 据不完全统计，目前包括(bāokuò)特斯拉（TSLA.US）、小鹏汽车（09868.HK）、广汽(guǎngqì)集团(jítuán)（601238.SH）在内的6家车企已(qǐyǐ)自研或联合攻关推出了人形整机成品，另有十数家车企通过(tōngguò)投资、应用等形式介入。其中特斯拉、小鹏、广汽集团分别公布了自家人形机器人的量产计划，均在今明两年内实现。 不止是车企，家电龙头企业美的(de)集团(jítuán)（000333.SZ）也公布了人形(rénxíng)机器人的落地(luòdì)时间表(shíjiānbiǎo)。今年5月，其自研的类人形机器人正式进入湖北荆州的洗衣机工厂，用于机器运维、设备检测和搬运等场景；据美的透露，今年下半年，美的人形机器人将陆续进入线下门店，用于商业导览、制作咖啡等场景。 红星资本局从(júcóng)美的了解到(dào)(dào)，从进入工厂到现在大半个月的时间，其人形机器人“美罗”的第一阶段调试已有成果显现，可以融入生产业务系统，走进日常生产。 “每天它会像我们(wǒmen)的员工(yuángōng)一样去执行生产系统、业务系统下发的巡检任务。”美的人形机器人创新中心具身智能高级研究员孙智宇介绍，以往每一两个小时员工就要(jiùyào)去进行一次巡检，检查仪表盘(yíbiǎopán)、水温水压等等是否正常。同时执行首检搬运，把首检任务送到质检台(tái)获取质检结果，这一系列(yīxìliè)事务员工都需要形成一个完备的工单闭环导入生产系统，而现在这些都是机器人去完成的。 孙智宇提到，未来美的(de)在人形机器人上的布局，计划是先去赋能自家工厂，做到跟员工配合一起工作，或是独立完成一些工作。下一步会考虑(kǎolǜ)让它逐步走进(zǒujìn)门店，进行导览甚至讲解操作演示。 不过他也(yě)不可否认现下进入工厂的(de)机器人还面临很多挑战。“比如硬件的稳定性和鲁棒性，在工厂恶劣的环境(huánjìng)下还是需要提升的。工厂环境与实验室环境无法比拟。还要考虑有些(yǒuxiē)高温环境对机器人的影响。” “当前行业正处于从‘技术验证’向‘场景深耕(shēngēng)’的过渡期，”常莉认为，跨界入局为行业带来了资本与场景资源(zīyuán)。这些企业在自身领域积累了丰富的资本和行业经验，他们的加入有望(yǒuwàng)推动人形机器人技术的研发和应用(yìngyòng)。 钟新龙对“跨界入局”也持肯定态度，他认为这是人形机器人赛道加速成熟的(de)(de)最重要标志之一，“这绝非简单的‘跟风’，而是基于各自核心战略(zhànlüè)的深思熟虑。” 比如车企有天然的(de)“跨界优势”。“车企在自动化、供应链管理(guǎnlǐ)、动力系统（电池、电机、电控）以及大规模(dàguīmó)精密制造方面积累了数十年的深厚功底，这些能力(nénglì)与制造人形机器人所需的产业链环节以及技术栈高度重合。” 而对于家电企业的布局，钟新龙预见，当技术(jìshù)成熟、成本下降后，人形机器人将成为继电视、冰箱(bīngxiāng)之后的下一个“家庭流量入口”和“智能家居中枢”，能够(nénggòu)完成做饭、清洁(qīngjié)、老人陪护、儿童教育等复杂任务。这些也为家庭服务机器人提供了市场。 未来可能是多形态并存的局面(júmiàn) 人形机器人真正(zhēnzhèng)“进厂”尚需时日 不过(bùguò)对工业场景来说，是否需要“人形”的争议即便放在全球也一直存在，毕竟相较(jiào)轮式来说，双足机器人的步伐看起来并没有(méiyǒu)那么“丝滑”。 5月底，特斯拉前机器人(jīqìrén)项目负责人克里斯・瓦尔(wǎěr)蒂就公开指出，Optimus 这样的人形(rénxíng)机器人并不适合用于工厂环境。瓦尔蒂表示，人形机器人虽具前沿意义，也拥有巨大潜力，但其人形设计在仓储、物流和制造等场景下效率并不高。瓦尔蒂曾负责 Optimus 项目的组建与开发。他认为(rènwéi)，这种(zhèzhǒng)形态并不实用。工业作业多是高度(gāodù)重复的任务，讲求效率和速度。 节卡是在去年才带来(dàilái)了自家的“人形机器人”。常莉认为，“人形”的优势在于(zàiyú)适配(shìpèi)产线柔性需求，随着工业生产向柔性化(róuxìnghuà)、智能化方向发展，产线需要能够快速适应不同的生产任务和产品变化，而人形恰恰可以补足这部分能力。 钟新龙认为，未来工厂里，很可能会是多种形态(xíngtài)并存的局面(júmiàn)：在需要跨越障碍、上下楼梯的复杂立体空间，双足人形机器人是刚需；而在平面产线上，轮式(lúnshì)或履带式的智能机器人或许会成为主力。 “我们不应将‘人形’的(de)定义绝对化和单一化。”钟新龙对红星资本局指出，企业真正的需求是“智能机器人”，是能够适应特定工业场景、具备强大作业能力的机器人。因此，核心趋势是“智能”与(yǔ)“好用”，而(ér)“人形”是实现这一(zhèyī)目标的重要路径之一，但不是(búshì)唯一路径。 上述瓦尔蒂的话也(yě)从另一个角度说明(shuōmíng)，人形机器人真正进厂的时间可能会拖得更久。 红星资本局也从(cóng)优必选了解到，他们(tāmen)对人形机器人在(zài)制造业场景的应用从2023年起分三个阶段，整个过程贯穿10年之久——最终在2033年成为具备超过10多种技能多任务的通用型工业(gōngyè)人形机器人，实现具身智能在工业场景的商业化应用。 “简单来理解，现在的人形机器人(jīqìrén)就像一个刚刚进入工厂的实习生，它在学习如何将理论知识（算法模型）应用于(yú)复杂的现实世界（物理环境），”钟新龙表示，这个过程中的“慢”和“笨拙”是必经之路，是为了(wèile)确保安全和数据(shùjù)采集(cǎijí)的有效性，为未来的“快”与“准”打下基础。 “如果说要达到像今天工业机械臂一样的(de)大规模普及程度，乐观(lèguān)估计也还需要(xūyào)3到5年甚至更长的时间，这完全取决于投资回报、泛化能力、硬件的耐用性与工艺成熟度这几大(zhèjǐdà)瓶颈的突破速度。”钟新龙说。 红星新闻记者 王田(wángtián) （下载红星新闻，报料有奖(yǒujiǎng)！）